北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平局，使得次回合较量充满悬念。经过120分钟鏖战，皇马凭借替补奇兵何塞卢在88分钟和91分钟的两粒关键进球，在加时赛中完成惊天逆转，最终以总比分4-3淘汰德甲巨人，第18次闯入欧冠决赛。

比赛开局阶段双方踢得较为谨慎。第13分钟，皇马率先发难，维尼修斯左路突破后横传，罗德里戈的推射被诺伊尔神勇扑出。拜仁在第28分钟还以颜色，凯恩在禁区外突施冷箭，皮球击中横梁弹出。整个上半场两队控球率平分秋色，皇马射门7次仅1次射正，拜仁4次射门同样缺乏威胁，双方以0-0进入更衣室。

易边再战，场上风云突变。第51分钟，维尼修斯与罗德里戈完成精妙二过一配合后突入禁区，面对三人包夹冷静推射远角得手，皇马1-0领先。然而仅仅7分钟后，拜仁就由萨内在右路内切爆射扳平比分，1-1的比分让总比分变为3-3，双方重回同一起跑线。第76分钟，阿方索·戴维斯左路强行超车后小角度破门，拜仁将总比分反超为4-3。

绝境中的皇马展开疯狂反扑。第88分钟，维尼修斯右路传中造成禁区内混乱，刚刚替补出场仅3分钟的何塞卢门前捡漏破门，将总比分扳为4-4！第91分钟，吕迪格中场长传，何塞卢反越位成功后凌空垫射完成梅开二度，皇马在3分钟内完成惊天逆转！尽管拜仁在补时阶段由马兹拉维头球击中门柱，但最终未能改写比分。

加时赛中，体力透支的双方均未能创造绝佳机会。第117分钟，诺伊尔出现罕见脱手失误，但快速反应将球抱住。最终皇马将3-2的比分保持到终场，总比分5-4惊险晋级。全场比赛数据显示，皇马控球率52%，射门18次其中7次射正；拜仁射门12次4次射正。维尼修斯贡献1球1助攻，获评全场最佳球员。

这场胜利使得皇马延续了欧冠主场对阵德国球队的不败纪录（已扩大至11场）。主帅安切洛蒂在赛后新闻发布会上表示：“这是一场载入俱乐部历史的伟大逆转。球员们展现了真正的皇马精神，特别是何塞卢，他证明了机会总是留给有准备的人。”拜仁主帅图赫尔则难掩失望：“我们在最后时刻失去了专注，足球就是这样残酷。”

晋级决赛后，皇马将在6月1日的伦敦温布利球场与多特蒙德争夺最终冠军。这将是皇马第18次亮相欧冠决赛，此前17次他们14次捧杯，决赛胜率高达82.4%。而多特蒙德则时隔11年重返决赛舞台，两队曾在1998年欧冠四分之一决赛相遇，当时皇马总比分2-0晋级。

本场比赛的戏剧性转折再次证明了足球比赛的不可预测性。从第88分钟到第91分钟，伯纳乌球场经历了从地狱到天堂的情感过山车。正如《马卡报》赛后评论所说：“这就是皇家马德里，这就是欧冠DNA。”这场经典战役必将成为欧冠历史上又一传奇篇章，而皇马的欧冠王者气质在这场比赛中展现得淋漓尽致。