北京时间5月9日凌晨，2023-2024赛季欧洲冠军联赛半决赛次回合在伯纳乌球场打响，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方2-2战平，次回合比赛跌宕起伏，皇马在比赛尾声由何塞卢替补登场梅开二度，完成惊天逆转，最终以2-1击败拜仁，总比分4-3晋级决赛，将与多特蒙德争夺冠军。

双方尽遣主力，皇马由贝林厄姆、维尼修斯、罗德里戈组成攻击线，拜仁则由凯恩、萨内、穆西亚拉领衔。上半场比赛，皇马占据控球优势，但拜仁的防守反击颇具威胁。第28分钟，阿方索·戴维斯左路内切爆射破门，拜仁1-0领先，总比分3-2反超。

落后的皇马大举压上，维尼修斯和罗德里戈多次制造威胁，但都被诺伊尔神勇化解。下半场第68分钟，维尼修斯禁区内被戴维斯放倒，裁判判罚点球，但经过VAR回放取消点球，皇马错失扳平良机。比赛进入最后阶段，图赫尔换下凯恩加强防守，皇马则换上何塞卢做最后一搏。

第88分钟，诺伊尔扑救维尼修斯远射脱手，何塞卢机敏补射破门，1-1！总比分变为3-3，皇马看到希望。补时第1分钟，吕迪格左路传中，何塞卢门前抢点完成绝杀，2-1！伯纳乌陷入沸腾。何塞卢成为皇马救世主，替补登场梅开二度。

拜仁最后时刻无力回天，裁判吹响终场哨，皇马奇迹般晋级。安切洛蒂与教练组疯狂庆祝，图赫尔则黯然神伤。此役诺伊尔贡献8次扑救仍难挽败局，何塞卢当选全场最佳。

全场比赛数据，皇马控球率62%，射门18次其中7次射正，获得6个角球，传球成功率89%。拜仁控球率38%，射门9次4次射正，角球3个，传球成功率82%。在危险进攻次数上，皇马以78比42领先。犯规方面，皇马12次，拜仁14次，各得2张黄牌。皇马门将卢宁表现稳健，做出3次扑救；诺伊尔则有8次扑救，但仍被两次洞穿球门。

皇马将在6月1日的伦敦温布利球场与多特蒙德争夺大耳朵杯。这将是皇马第18次闯入欧冠决赛，此前他们14次夺冠。多特蒙德则时隔11年再次杀入决赛。一场巅峰对决即将上演。

赛后安切洛蒂盛赞球队永不放弃的精神，并特别表扬了何塞卢的关键表现。何塞卢表示：“这是梦想成真的时刻，感谢队友和球迷的支持。”拜仁主帅图赫尔则对结果感到失望，认为球队在最后时刻注意力不集中导致丢球。